AB PLC AB,PLC在堆取料机中的应用的设计

　　摘 要：在堆取料机系统及远程中控系统中，A-B PLC与PLC之间越来越广泛的采用通讯技术。但在应用过程中会遇到人为和环境的因素而造成通讯中断。本文以水泥厂混匀堆取料机系统为例，介绍美国Rockwell A-B SLC500 可程控制器间的通讯的应用及问题处理。
　　关键词：PLC；堆取料机；通讯
　　中图分类号：TH225 文献标识码：A
　　
　　前言
　　在堆取料机系统及远程中控系统中，A-B PLC与PLC之间越来越广泛的采用通讯技术。堆取料机系统主要由堆料机和取料机以及地面中转站三部分组成，在工业生产中堆取料机通过一定的工艺堆积和取走物料，从而对物料进行混匀。因此各系统之间通讯进行信号传输的稳定可靠极为重要。
　　1 PLC编程通讯组态及设置
　　 1.1 Rslogix500编程
　　1.1.1 建立新文件
　　运行Rslogix500软件，在菜单条上选择File中的New,弹出Select Processor Type对话框，在Processor Name框中填写用户想要的处理器名，选择所使用的处理器的类型，在Communication settings Driver框中选择网络的通信协议，点击OK，进入Rslogix500软件的编程窗体。
　　1.1.2 配置处理器
　　在编程窗体中选择Controller Properties,进入Controller Properties对话框，可重新选处理器的名称、型号、网络协议等。
　　1.1.3 配置I/0模块
　　1.1.4 进行梯形图编程
　　在LAD2窗口中进行梯形图的编程。程序编完后,选择Edit中的Verify File，对程序进行校验，如果有错误可以进行修改。
　　 1.1.5 保存程序
　　 1.1.6 下载程序(SLC处理器的开关必须打到Program或Test状态) 如果想要对程序进行调试,必须将程序Download到处理器中,进行在线调试,得出结果,Download的过程在下面会详细介绍。
　　1.1.7 运行程序 将处理器的开关打到Run状态，程序运行。
　　1.2 硬件组态PLC
　　1.2.1 在channel configueation中设置以太网地址使三台PLC以太网地址都在一个网段上。
　　1.2.2 用MSG指令编程通讯程序,在主站PLC上编程通讯程序，在从站PLC上调用地址，进行通讯。部分地面站主PLC程序梯形图如下
　　 图中首次扫描位S:1/15 和MSG写的完成位以及写的故障位带后面的MSG写控制块,MSG写的完成位N7:40/13和故障位N7:40/12带后面的MSG 读控制块。MSG读是指本地处理器（指令驻留的处理器为本地处理器，即主站处理器）接收数据，MSG写指本地处理器发送数据。
　　 单击setup screen 设置MSG Read/write 参数。如图1.2.2，此为MSG Write Setup Scren窗口，其中两个B3:31分别为主站PLC程序位地址和从站ＰＬＣ程序位地址。192.168.0.10为要发送的从站以太网地址，以太网地址要和主站PLC以太网地址在相同网段。
　　2 如何实现编程器与CPU联机通讯
　　在联机前我们要启动Rslinx软件。
　　2.1 使用RS232电缆，将CPU与电脑的COM联接，按下面步骤操作。
　　2.1.1 打开RSLinx，点击RSLinx图标。
　　2.1.2 在弹出的窗口的工具条上点击 configure drivers 图标。
　　2.1.3 在弹出的窗口中选择RS-232 DF1 devices。
　　2.1.4 点击Add New，OK确认。
　　2.1.5 在弹出的窗口中，选择与电脑一致正确的COMM口，点击Auto-Configure，如果出"Auto configure successful!"，表示通讯连接成功。
　　2.1.6 直接点击ok即可。
　　2.2通过以太网电缆，将电脑与PLC CPU连接
　　2.2.1 打开RSLinx，点击RSlinx图标。
　　2.2.2 在弹出窗口的工具条上点击 configure drivers图标。
　　2.2.3 在弹出窗口中点击下拉箭头选择Ethernet Devices，按下Add New键。
　　2.2.4 单击OK。
　　2.2.5 输入与电脑设置在一个网段上的以太网设备的IP地址，并确定即可。在configure Driver 中增加新IP地址，可以访问其它站点。
　　3 防止AB PLC之间通讯中断
　　由于堆取料机使用现场情况比较复杂，严重影响到各PLC之间的通讯状态，PLC 之间通讯中断之后，PLC保持了最后的输出状态造成了错误通讯。在工业环境中，PLC 通讯所受的干扰主要分为传导型和辐射型二种。
　　3.1 以下是影响PLC通讯状态的几种主要干扰源。
　　3.1.1 来自PLC系统内部的干扰
　　 主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响;模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。
　　3.1.2 来自空间的辐射干扰
　　 间的辐射电磁场(EMI)主要由电力网络、电气设备的暂态过程、高频感应加热设备、大型整流设备等产生，通常称为辐射干扰，其分布极为复杂。其影响主要通过对 PLC通讯网络辐射，由通讯线路的感应引入干扰。
　　3.1.3 来自系统外引线的干扰
　　主要通过信号引入、电源和接地系统混乱等进行扰动，通常称为传导干扰。
　　3.2 解决方案
　　3.2.1 重要电缆屏蔽：重要的控制电缆、通讯电缆和变频器输出端电缆用屏蔽缆。
　　3.2.2 PLC通讯中断报警PLC通讯中断确认之后，马上由中央处理单元做出声光报警，提示操作人员 PLC通讯已经中断。
　　3.2.3 强制性停止 PLC的输出状态在通讯中断之后，为了避免对机械部分造成损害，首先停止除主电源、抱闸和通讯故障声光报警之外的所有输出，机械设备进行线性减速，同时，开始延时，延时到所有机械设备都停止之后，强制性停止除声光报警之外的所有输出。
　　3.2.4 PLC通讯中断后自动巡检：PLC内部的程序一直都在不停地周期性的扫描，如果扫描到通讯状态恢复正常，则停止 PLC 通讯中断的声光报警输出，同时也停止所有强制性停止的输出，整个系统恢复正常，允许正常工作。
　　结论
　　 PLC通讯在工业生产而不仅仅是在堆取料机中，使用越来越广泛，但在应用过程中会遇到人为和环境的因素而造成通讯中断。因此，正确的使用PLC通讯，根据使用具体环境避免对PLC的干扰，使之在工业生产中更加安全可靠。
　　参考文献
　　[1]A-B SLC500 指令集 参考手册
　　[2]A-B SLC500 用户手册
　　[3]A-B SLC 编程手册

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