【点光源跟踪系统设计】点光源跟踪系统

发布时间：2019-02-24 06:24:40 浏览数：次

　　摘要：本系统采用低功耗MSP430处理器作为核心控制单元，通过光敏电阻检测光照强度，运用单片机完成PI控制算法，驱动两个步进电机分别来控制激光笔的上下和左右移动，从而使激光笔快速而准确探寻光源的位置。本设计采用LM317制作一个恒流源，通过控制LED的电流大小来改变点光源的亮度。整个系统很好的完成规定范围内的点光源跟踪，并在光源亮度发生改变时具有较好的自适应性。
　　关键词： MSP430；步进电机；光敏电阻；恒流源；PI控制算法
　　中图分类号：TP212.9文献标识码：A文章编号：1671－7597（2012）0320