考虑执行器故障梯形区域极点的可靠配置_执行器
发布时间:2019-02-24 06:27:16
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摘要:针对一类定常线性系统,基于线性矩阵不等式(LMI),给出了梯形区域(垂直条形与广义扇形区域结合)控制器和可靠控制器的设计算法。利用比离散故障模型更具有普遍意义的连续故障模型,给出了确定状态反馈可靠控制器存在的充分条件,通过求解LMI,确定了状态反馈的可靠控制器的参数矩阵。由所设计的可靠控制器构成的闭环系统能够抵御执行器发生的故障,使闭环系统的极点始终保持在所指定配置的梯形区域内。一个数值例子说明了所给出方法的有效性及可行性。
关键词:线性矩阵不等式;梯形区域;执行器故障;可靠控制
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